本发明提供了一种宽硬度范围挤出级热塑性聚氨酯弹性体及其制备方法，所述热塑性聚氨酯弹性体按重量份计主要由以下组分制备得到：聚醚二元醇30～45份、异氰酸酯混合物50～70份、扩链剂5～8.75份、有机硅改性丙烯酸树脂5～10份和催化剂0.1～0.5份。本发明将聚醚二元醇和催化剂混合，形成混合料A；再将异氰酸酯混合物和扩链剂熔融后与混合料A混合，然后通过双螺杆挤出机进行造粒，再进行后熟化过程，制备得到热塑性聚氨酯弹性体。制备得到的热塑性聚氨酯弹性体具有良好的力学性能，其拉伸强度可以达到52MPa以上，伸长率达到775％以上，同时其硬度范围可达60～86A，满足工业需求。